Система команд

6.3. Система команд

Стандарт АТА задает систему команд, ориентированную на накопители на магнитных дисках. В табл. 6.4 графа "Прото- кол" определяет протокол передачи данных, требуемых для команды (см. 6.5): PI - ввод данных от устройства в режиме PIO, РО - вывод данных в устройство в режиме PIO, Р - про- токол передачи командного пакета (16 байт вывода в режиме PIO), DM - обмен данными по каналу DMA, DMQ - обмен DMA с очередями, ND - нет обмена данными, DR - протокол сброса, VS - специфично для устройства. Графа "Тип" опреде- ляет характеристику команды: О - обязательная для всех уст- ройств,/? -обязательная для ATAPI,/? - дополнительная, С - специфическая. Графа "Код" содержит шестнадцатеричный код, загружаемый в регистр команды. Коды, помеченные звез- дочкой, поддерживаются для совместимости со старым ПО. В графе "Использование регистров" приняты следующие обо- значения: СУ - регистры цилиндров, SC - регистр счетчика секторов, DH - регистр номера устройства и головки, SN - регистр номера сектора, FR - регистр свойств. Назначение регистров: у - регистр содержит параметры для команды (для регистра номера устройства и головки используются оба пара-

Команда

Протокол

Тип

Код

Использование регистров

он

Door Unlock - разрешить смену носителя3

DFh

Device Reset - сброс устройства ATAPI2

08h

Download Microcode - загрузка микрокода внутреннего ПО4

РО

92h

Execute Device Diagnostic - диагностика

90h

DOS

Flush Cache - выгрузка кэша записи на носитель (время выполнения может достигать 30 с)2

E7h

Format Track - форматирование трека3

50h

Get Media Status - получение информации о состоянии носителя (наличие, смена, защита записи)2

DAh

Identify Device - идентификация устройства (не пакетного)

Ech

Identify Device DMA- идентификация устройства с ответом в режиме DMA5

EEh

Identify Packet Device - идентифи- кация устройства (пакетного)2

Alh

Команда	Протокол	Тип	Код	Использование регистров
FR	sc	SN	CY	ОН
Idle - переход в со- стояние ожидания	ND	Д	97h E3h	-	У	-	-	D
Idle Immediate - немедленный переход в состояние ожидания	ND	д	95h Elh					D
Initialize Device Parameters - инициализация параметров устройства	ND	о	91h		у			у
Media Eject - извлечь носитель4	ND	д	EDh	-	-	-	-	D
Media Lock - заблокировать носитель (не ATAPI)2	ND	д	DEh					D
Media Unlock - разблокировать носитель (не ATAPI)2	ND	д	DFh					D
Nop - холостая команда	ND	д	OOh	-	-	-	-	У
Packet - посылка командного пакета2	Р	п	AOh	у	у	У	у	D
Read Buffer- чтение буфера	PI	д	E4h	-	-	-	-	D
Read DMA (w/retry) - чтение по DMA с повторами	DM	д	C8h		у	у	у	у
Read DMA (w/o retry) - чтение по DMA без повторов	DM	д	C9h		у	у	у	у
Read DMA Queued - чтение по DMA с возможностью постановки команды в очередь и освобождения шины2	DMQ	д	C7h	у	y8	у	у	у

Команда	Протокол	Тип	Код	Использование регистров
FR	SC	SN	CY	DH
Read Long (w/retry) - "длинное" чтение с повторами3	PI	Д	22h		У	У	У	У
Read Long (w/o retry) - "длинное" чтение без повторов3	PI	д	23h		у	У	У	У
Read Multiple - множественное чтение	PI	Д	C4h		у	У	У	У
Read Native Address - чтение максимального адреса сектора (за- водской установки)2	ND	д	F8h					D
Read Sector(s) (w/retry) - чтение секторов с повторами	PI	о	20h		у	У	У	У
Read Sectors) (w/o retry) - чтение секторов без повторов	PI	о	21h		у	у	у	у
Read Verify Sectorfs) (w/retry) - верификационное чтение секторов с повторами	ND	о	40h		У	У	У	у
Read Verify Sector(s) (w/o retry) - верификационное чтение секторов без повторов	ND	о	41h		у	у	у	у
Recalibrate - рекалибровка (поиск нулевого трека)3	ND	д	Ixh					D
Security Disable Password - отмена защиты (с посылкой пароля)6	РО	д	F6h					D

Команда	Протокол	Тип	Код	Использование регистров
FR	sc	SN	CY	он
Security Erase Prepare - подготовка к защит- ному стиранию6	ND	Д	F3h					D
Security Erase Unit - защитное стирание (с посылкой пароля)6	РО	д	F4h					D
Security Freeze Lock - блокировка команд защиты6	ND	Д	F5h	-		-	~	D
Security Set Password - установ- ка пароля защиты6	РО	д	Flh					D
Security Unlock - снятие защиты6	РО	д	Flh	-	-	-	-	D
Seek - поиск	ND	о	7xh	-	-	У	у	У
Service - передача данных и/или состояния команды, освободившей шину2	Рили DMQ	д	A2h					D
Set Features - установка свойств	ND	д	Efh	У	-	-	-	D
Set Max Address - установка макси- мального адреса2	ND	д	F9h		У8	У	У	У
Set Multiple Mode - установка множест- венного режима	ND	д	C6h		У			D
Steep - перевод в "спящий" режим	ND	д	99h E6h	-	-	-	-	D
SMART - группа команд мониторинга6	ND,PI	д	BOh	у	У8	У8	У8	"D
Standby - перевод в дежурный режим	ND	д	96h E2h	-	у	-	-	D
Standby Immediate - немед- ленный перевод в дежурный режим	ND	д	94h EOh					D

Команда	Протокол	Тип	Код	Использование регистров
FR	sc	SN	CY	он
Write Buffer - запись в буфер	РО	Д	E8h	-	-	-	-	D
Write DMA (w/retry) - запись по DMA с повторами	DM	д	CAh		У	У	У	У
Write DMA (w/o retry) - запись no DMA без повторов	DM	Д	CBh		у	у	у	у
Write DMA Queued - запись no DMA с возмож- ностью постановки команды в очередь и освобождения шины2	DMQ	д	CCh	У	У8	У	У	У
Write Long (w/retry)- <длинная" запись с повторами3	РО	д	32h7		у	у	у	У
Write Long (w/o retry) •"длинная" запись без повторов3	РО	д	33h7		У	У	У	У
Write Multiple - множественная запись	РО	д	C5h7		у	у	у	у
Write Same - запись с размножением	РО	д	E9h	у	у	у	у	у
Write Sectorfs) (with retry) - запись секторов с повторами	РО	о	30h7		у	у	у	у
Write Sectorfs) (without retry) - запись секторов без повторов	РО	о	31h7		у	у	у	у
Write Verify - запись с верификацией	РО	д	3Ch7	-	у	у	у	у

' В АТА-3+ команда не определена. 2 Только для АТА-4.

3 В АТА-4 команда не определена.

4 Для АТА-2 и выше.

5 Только для АТА-3.

6 Для АТА-3 и выше.

7 Коды поддерживаются для совместимости.

8 Использование регистра зависит от производителя.

Содержание раздела